UFACTORY xArm

UFACTORY pakub 3 xArmi modifikatsiooni: 5 Lite / 6 / 7.

xArm 5 Lite on taskukohane ja eakaaslaste seas kõige kuluefektiivsem robotkäsi, seda saab laialdaselt kasutada eelkõige vali ja aseta ülesannete jaoks. Arm 5 Lite kasutab Harmonic Drive’i ja väikese lõtkuga käigukasti.

xArm 6 kandevõime on 5 kg ja kordusvõime ±0,1 mm, see tagab suurema osavuse ja paindlikkuse, rääkimata sellest, et see on parim pakkumine, mida turul sarnaste toodete hulgast kunagi saada saate.

xArm 7-l on sisseehitatud harmooniline draiv koos 17-bitiste mitme pöördega kodeerijatega, mis pakub inimesele sarnast paindlikkust ja sobib suurepäraselt arenevatele tööstusharudele, nagu AI-uuringud, teenuste automatiseerimine ja filmimine jne.

Kõik xArm 6/ xArm 7 liigendid kasutavad Harmonic Drive’i. Kokkupõrke tuvastamine ja jõu juhtimine on saadaval mudelitel xArm 6/xArm 7, mis pole saadaval mudelitel xArm 5 Lite. XArmi ümbritseva õhu temperatuur on 0–50 °C ja väheneb, kui ühendus jätkub kiireks tööks.

Elektriline spetsifikatsioon

Toide 100-240 V AC, 50-60 Hz
Energiatarve (w) min 8,4 W, tavaline 120 W, max 240 W
Sisendtoiteallikas 24 V DC, 10 A

Universaalsed tööriistad

xArmil on universaalne tööriistade kinnitusport, mis võimaldab kasutajatel paigaldada erinevaid peatööriistu vastavalt nende vajadustele. Kaasas on kõige sagedamini kasutatavad otsaajamid: haarats ja vaakumsüsteem, mis on abiks erinevates ülesannetes.

Lisavarustusena on võimalik osta xArm paralleelhaarats.

Ühilduvus

xArm SDK sisaldab Pythoni SDK, ROS SDK ja C++ SDK. Täielikult uuendatav tarkvaraplatvorm, mille võimalusi saab suurendada, et muuta see püsivaks ja väärt pikaajaliseks investeeringuks.