UFACTORY хАрм

UFACTORY предлагает 3 модификации xArm: 5 Lite/6/7.

xArm 5 Lite является доступным и наиболее экономичным роботизированным манипулятором среди аналогов, его можно широко использовать, особенно для задач захвата и размещения. Arm 5 Lite использует Harmonic Drive и коробку передач с малым люфтом.

xArm 6 имеет полезную нагрузку 5 кг и повторяемость ±0,1 мм, он обеспечивает повышенную ловкость и гибкость, не говоря уже о том, что это лучшее предложение, которое вы когда-либо могли получить среди аналогичных продуктов на рынке.

xArm 7 имеет встроенный привод Harmonic Drive с 17-битными многооборотными энкодерами, который обеспечивает человеческую гибкость и идеально подходит для развивающихся отраслей, таких как исследования искусственного интеллекта, автоматизация услуг, видеосъемка и т. д.

Все шарниры xArm 6/xArm 7 используют Harmonic Drive. Обнаружение столкновений и контроль силы доступны в xArm 6/xArm 7, чего нет в xArm 5 Lite. Температура окружающей среды xArm составляет 0–50 °C и снижается, когда соединение продолжает работать на высокой скорости.

Электрические характеристики

Электропитание 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц
Потребляемая мощность (Вт) Мин. 8,4 Вт, типичная 120 Вт, макс. 240 Вт
Входной источник питания 24 В пост. тока, 10 А

Универсальные инструменты

xArm оснащен универсальным портом для крепления инструмента, который позволяет пользователям устанавливать различные инструменты на головке в соответствии со своими потребностями. Он поставляется с наиболее часто используемыми концевыми приводами: захватом и вакуумной системой для решения различных задач.

В качестве опции вы можете купить параллельный захват xArm.

Совместимость

xArm SDK включает Python SDK, ROS SDK и C++ SDK. Полностью обновляемая программная платформа, возможности которой могут расширяться, что делает ее надежной и достойной долгосрочной инвестицией.