Ваш персональный робот-помощник
Одним из примеров того, как технологии становятся более доступными, является открытая платформа. uArm . UArm — это робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, управляемый Arduino. Arduino соединен с шаговыми двигателями с точностью до 0,2 миллиметра. Разработчики устройств подходят к обучению через игру. Просто придумайте проблему и решите ее. Причем задачей может быть не просто перемещение предметов весом до 500 грамм на расстояние от 5 до 32 см, но и изучение дистанционного управления посредством рисования или управления через манипулятор мобильного телефона.
Производитель предлагает несколько вариантов комплектаций. Самая продвинутая — uArm Swift Pro. Он включает в себя надстройки для 3D-печати, лазерной гравировки, захвата металла. Кроме того, систему можно дополнить машинным зрением, ультразвуковым дальномером, симулятором нажатия пальцев, датчиком распознавания жестов. Из отдельно приобретаемых опций возможна замена штатной ручки присоски на электромагнит или мини вентилятор. Замена стандартного плагина возможна в течение 30 секунд.
Внутренние компоненты:
Этот uArm Swift Pro имеет открытый исходный код и полностью совместим с наборами Arduino, Raspberry Pi и Seed Studio Grove. Полностью открытая архитектура системы позволяет устройству свободно интегрироваться с другими системами автоматизации и подключаться к программному обеспечению через стандартные проводные и беспроводные интерфейсы. Со своего смартфона вы можете управлять uArm через Bluetooth 4.0.
Поскольку в ручном манипуляторе есть функция записи движения, то есть есть возможность перемещать манипулятор рукой в режиме обучения, и впоследствии он в точности повторяет траекторию движения, то установка датчика движения PIR кажется не лишней. Функция «Обучение» движениям доступна без компьютера. Датчики температуры, влажности или платы определения цвета могут быть расширены за счет основания манипулятора. Но вы можете сделать больше …
Кроме того, система может быть расширена ультразвуковым дальномером. Также с имитатором нажатия пальцев с помощью универсального держателя и датчика распознавания жестов. Из отдельно приобретаемых опций возможна замена штатной рукоятки на присоске на электромагнит или мини вентилятор.
Как только вы заплатите, у вас появится много возможностей изучать робототехнику. По вопросам покупки пишите на почту ask @ ste (.) Education. (скобки с адреса электронной почты необходимо убрать).
